現(xiàn)在,工業(yè)自動化程度明顯提高。因此,將一些高風(fēng)險、重體力勞動的工序換成機(jī)械手上下料,既減輕了體力勞動的負(fù)擔(dān),又減少了操作不當(dāng)帶來的危險。那么,大家所稱贊的機(jī)械手上下料有哪些特點(diǎn)呢?
1.機(jī)動性好
機(jī)械手上下料的作用是代替人工操作。如果處理不好,就達(dá)不到理想的使用效果。機(jī)械手上下料的特點(diǎn)之一是操作靈活。使用時,工作人員可以快速掌握操作方法,并可以控制機(jī)械手自由抓取、運(yùn)輸和放下,真正取代人工手臂。
2.高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性
機(jī)械手上下料由多個機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)組成,包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和位置檢測系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可以相互配合,準(zhǔn)確執(zhí)行程序設(shè)置的命令,快速準(zhǔn)確地抓取流水線上的工件,大大提高流水線的生產(chǎn)效率。
3.獨(dú)立控制模塊
由于機(jī)械手上下料采用一體化加工技術(shù),可實(shí)現(xiàn)圓盤、長軸、不規(guī)則形狀和金屬板的自動裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工件旋轉(zhuǎn)等。并且使用了獨(dú)立的控制模塊,因此不依賴于機(jī)床上的控制器來控制,使用時也不會影響機(jī)床的運(yùn)行,因此效率高,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
機(jī)械手上下料操作和沖壓操作有多種安全技術(shù)措施,包括改進(jìn)沖壓操作方式、改造模具結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化。復(fù)合模、連續(xù)模、多工位模的使用可以減少工序,簡化工序,簡化操作,減少操作人員的危險。手動安全工具可以避免模具設(shè)計不合理和設(shè)備突然故障造成的事故。機(jī)械手上下料常用的安全工具有彈性鉗、鉗、磁性吸盤、鑷子、鉗子、掛鉤等。
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