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機器人機械手上下料、下料和上料步驟
更新時間:2021-05-14 點擊次數(shù):5276

  機器人機械手上下料操作簡便易行,使用機械手能顯著提高注塑企業(yè)的生產(chǎn)效率已在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上應(yīng)用廣泛,其上下料步驟為其關(guān)鍵步驟。
  下料步驟為:
 ?。?)老化烘箱門開啟;
 ?。?)小車A進入老化烘箱,氣缸頂起,鏈條線和小車A同時運轉(zhuǎn),將托盤送出烘箱(確認機械手將托盤取出了烘箱后,烘箱門關(guān)閉);
  (3)小車B的鏈條線也同時在運轉(zhuǎn),托盤就從小車A過渡到小車B上,托盤停在預(yù)先設(shè)定的位置上;
  (4)小車B的機械手氣缸頂起,托盤將會落在滾筒線上,滾筒線運轉(zhuǎn),機械手將托盤送到另一條動力滾筒線上。
  上料步驟:
  (1)隨后小車B運轉(zhuǎn),運動到小車A與樹脂注射機之間的中間位置,旋轉(zhuǎn)裝置運轉(zhuǎn),小車B上的滾筒線和鏈條線旋轉(zhuǎn)90°,此時的機械手滾筒線還是在鏈條線上面;
 ?。?)樹脂注射機的取件出口門開啟,托盤送出,小車B滾筒線運轉(zhuǎn),把托盤接入其上,停在預(yù)定位置上;
 ?。?)小車B旋轉(zhuǎn)裝置運轉(zhuǎn),然后氣缸落下,托盤落于鏈條線之上,小車B運轉(zhuǎn),讓小車B靠近小車A;
 ?。?)小車A、B的鏈條線同時運轉(zhuǎn),托盤從小車B過渡到小車A上,并到達小車A的尖端處停止;
 ?。?)整形氣缸動作,然后老化烘箱的門開啟;
 ?。?)小車A運轉(zhuǎn)(此時小車A的氣缸是在頂升位上)小車A到位后停止,氣缸落下,托盤掛入到烘箱的預(yù)定裝置上;
 ?。?)小車A反向運轉(zhuǎn),退出烘箱,到位后停止,烘箱的門關(guān)閉。
  以上就是小編今天為大家?guī)淼年P(guān)于機器人機械手上下料的全部知識內(nèi)容了,希望以上知識對您有所幫助哦!

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