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分享機器人機械手上下料工作原理不同
更新時間:2021-12-27 點擊次數(shù):4162
   機器人機械手上下料是在數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的裝卸功能,主要適用于大批量、重復(fù)性強等條件情況下使用,具有定位精吸附式機械手。
  機器人機械手上下料按照工作原理不同,分為吸咐式、懸臂式和地軌式機器人機械手上下料,具有速度快、柔性高、效能高、精度高、沒有污染等優(yōu)點,是一種非常成熟的機械加工輔助手段,在臺群的玻璃機系列有著廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為智能制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分,實現(xiàn)了玻璃加工過程的*化,并采用了集成加工技術(shù),適用于玻璃加工的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。
  與傳統(tǒng)人工相比,機器人機械手上下料還具備以下多種優(yōu)勢:
  (1)、生產(chǎn)效率高:要提高生產(chǎn)效率,還需要控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率;
  (2)、工藝修改靈活:可以通過修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間,可快速投產(chǎn);
  (3)、提升工件質(zhì)量:機械手化生產(chǎn),從上料,裝夾,下料*由機械手完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。
  (4)、結(jié)構(gòu)獨立,易于維護:機械手部分是一個*獨立體,方便進行化改造和升級。換言之,機械手故障時,只需調(diào)整或維修機械手而不會影響機床的正常運轉(zhuǎn)。
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