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闡述各地機(jī)器人機(jī)械手上下料設(shè)備的機(jī)械特點(diǎn)
更新時(shí)間:2022-01-22 點(diǎn)擊次數(shù):1463
   機(jī)器人機(jī)械手上下料采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立,亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
  機(jī)器人機(jī)械手上下料首要完成機(jī)床制作進(jìn)程的*主動(dòng)化,并采用了集成加工技能,適用于出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工, 現(xiàn)在許多都是運(yùn)用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方法, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是十分合適的, 可是跟著社會(huì)的前進(jìn)和開(kāi)展, 科技的日益前進(jìn), 產(chǎn)品更新?lián)Q代加速, 運(yùn)用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就露出出了許多的缺乏和缺點(diǎn)。
  一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)雜亂、修理不方便, 不利于主動(dòng)化流水線的出產(chǎn);另一方面,它的柔性不行,難以習(xí)慣日益加速的改變,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次,運(yùn)用人工會(huì)形成勞動(dòng)強(qiáng)度的添加,簡(jiǎn)略發(fā)生工傷事故,功率也比較低下, 且運(yùn)用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不行,不能滿意大批量出產(chǎn)的需求。
  機(jī)器人機(jī)械手上下料
  運(yùn)用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就露出出了許多的缺乏和缺點(diǎn),一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)雜亂、修理不方便,不利于主動(dòng)化流水線的出產(chǎn);另一方面,它的柔性不行,難以習(xí)慣日益加速的改變,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次,運(yùn)用人工會(huì)形成勞動(dòng)強(qiáng)度的添加,簡(jiǎn)略發(fā)生工傷事故,功率也比較低下,且運(yùn)用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不行,不能滿意大批量出產(chǎn)的需求。
  運(yùn)用上下料機(jī)器人主動(dòng)柔性轉(zhuǎn)移體系就能夠處理以上問(wèn)題, 該體系具有很高的功率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性, 柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略更易于保護(hù), 能夠滿意不同品種產(chǎn)品的出產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 能夠很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)展產(chǎn)能, 而且能夠大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
 

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