機器人機械手上下料是代替人工上下料的一種智能裝備,可以實現(xiàn)加工過程自動化。加工作業(yè)對人來說很枯燥,也很辛苦,利用數(shù)控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的,現(xiàn)在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了,干活速度也更快。
機器人機械手上下料是自動化設(shè)備,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊,通常采用合金結(jié)構(gòu)模塊化的設(shè)計,在環(huán)保的同時保持著送料的高穩(wěn)定性。我們在日常使用過程中,也要多多注意保養(yǎng)維護,延長機器人機械手上下料的使用壽命。
在日常使用時,要對機器人機械手上下料進行潤滑,因為線性模塊滑臺的潤滑工作會直接關(guān)系到機器人機械手上下料的壽命,若不經(jīng)常潤滑保養(yǎng),會使機械手核心部件的運轉(zhuǎn)摩擦力增大,縮短產(chǎn)品壽命。
自動強制潤滑和手動潤滑都要加以重視,在機器人機械手上下料使用時可以根據(jù)系統(tǒng)的運行速度和使用環(huán)境按需選擇。通常情況下一個月補充一次油脂潤滑,但如果使用頻率過大,建議2-3周就進行一次潤滑保養(yǎng)。
二、禁超范圍
機器人機械手上下料的操作比較簡便,在機械手工作過程當中,一般根據(jù)機器人機械手上下料的活動范圍和大?。C械手廠家均會給客戶一個安全工作范圍),請勿超越活動范圍避免使機械手減壽。
三、預(yù)防外力
在使用機器人機械手上下料的過程當中一定要避免其與大型設(shè)備相互碰撞,在機器人機械手上下料作業(yè)過程當中請為其保證有充足的空間,因為外力致?lián)p是機械手影響機械手壽命的重要因素,如果要延長壽命就必須防外力沖擊。
四、外部防護
對于特殊環(huán)境作業(yè)的機器人機械手上下料,要針對環(huán)境因素進行適當?shù)谋Wo措施,如粉塵較大的環(huán)境,要做防塵、防靜電的防護,并在車間內(nèi)進行除塵,防止粉塵爆炸破壞機器人機械手上下料;如抓取腐蝕性物料時,一定要對抓手及核心部件做防腐處理,對主體和橫梁部分也要做防腐防銹等處理等等。
五、故障維修
自動化設(shè)備在使用過程中難免會出現(xiàn)各種各樣的問題,當機械手出現(xiàn)故障的時候,嚴禁非專業(yè)人士自行維修,一定要請專業(yè)的或者廠家進行維修處理,避免安全事故的發(fā)生。