經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數(shù)字表示,通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號,控制機(jī)床的動作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將零件加工出來。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、能的自動化機(jī)床,代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信息來實現(xiàn)自動控制的。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床在程序運(yùn)行結(jié)束,刀具返回原點時越位,這種現(xiàn)象一般是由機(jī)械傳動系統(tǒng)運(yùn)行阻力太大引起的。切削進(jìn)給時,刀架低速運(yùn)行,低電壓驅(qū)動,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小,不足以克服阻力造成丟步。而回零時步進(jìn)電機(jī)高壓驅(qū)動,運(yùn)行速度高,力矩大,又沒有吃力阻力,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常不丟步。這樣去時丟步而返回時正常就會造成上述現(xiàn)象。這時可檢查步進(jìn)電機(jī)減速箱內(nèi)傳動齒輪或步進(jìn)電機(jī)與絲杠之間傳動齒輪上有無鐵屑異物,或溜板鑲條是否太緊使運(yùn)行阻力增大等原因。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床自動回轉(zhuǎn)刀架的故障分析:
1 刀架不能啟動
⑴. 機(jī)械方面的原因
a. 刀架預(yù)緊力過大。當(dāng)用六角扳手插入蝸桿端部旋轉(zhuǎn)時不易轉(zhuǎn)動,而用力時,可以轉(zhuǎn)動,但下次夾緊后刀架仍不能啟動。此種現(xiàn)象出現(xiàn),可確定刀架不能啟動的原因是預(yù)緊力過大,可通過調(diào)小刀架電機(jī)夾緊電流排除之。
b. 刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。當(dāng)從蝸桿端部轉(zhuǎn)動蝸桿時,順時針方向轉(zhuǎn)不動,其原因是機(jī)械卡死。首先,檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內(nèi),若在,則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉(zhuǎn)一個角度重新打孔連接;其次,檢查主軸螺母是否鎖死,如螺母鎖死,應(yīng)重新調(diào)整;再次,由于潤滑不良造成旋轉(zhuǎn)件研死,此時,應(yīng)拆開,觀察實際情況,加以潤滑處理。
⑵. 電器方面的原因
a. 電源不通、電機(jī)不轉(zhuǎn)。檢查溶芯是否完好、電源開關(guān)是否良好接通、開關(guān)位置是否正確。當(dāng)用萬用表測量電容時,電壓值是否在規(guī)定范圍內(nèi),可通過更換保險、調(diào)整開關(guān)位置、使接通部位接觸良好等相應(yīng)措施來排除。除此以外,電源不通的原因還可考慮刀架至控制器斷線、刀架內(nèi)部斷線、電刷式霍爾元件位置變化導(dǎo)致不能正常通斷等情況。
b. 電源通,電機(jī)反轉(zhuǎn),可確定為電機(jī)相序接反。通過檢查線路,變換相序排除之。
c. 手動換刀正常、機(jī)控不換刀,應(yīng)重點檢查微機(jī)與刀架控制器引線、微機(jī)I/O接口及刀架到位回答信號。
2 刀架連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、到位不停
由于刀架能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),所以,機(jī)械方面出現(xiàn)故障的可能性較小,主要從電氣方面檢查:檢查刀架到位信號是否發(fā)出,若沒有到位信號,則是發(fā)訊盤故障。可檢查:發(fā)訊盤彈性觸頭是否磨壞、發(fā)訊盤地線是否斷路或接觸不良或漏接。此時需要更換彈性片觸頭或重修,針對其線路中的繼電器接觸情況、到位開關(guān)接觸情況、線路連接情況相應(yīng)地進(jìn)行線路故障排除。當(dāng)僅出現(xiàn)某號刀不能定位時,則是由于該號刀位線斷路所至。
3 刀架越位過沖或轉(zhuǎn)不到位
刀架越位過沖故障的機(jī)械原因可能性較大。主要是后靠裝置不起征作用。首先檢查后靠定位銷是否靈活,彈簧是否疲勞。此時應(yīng)修復(fù)定位銷使其靈活或更換彈簧。其次,檢查后靠棘輪與蝸桿連接是否斷開,若斷開,需更換連接銷。若仍出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,則可能是由于刀具太長過重,應(yīng)更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。
出現(xiàn)刀架運(yùn)轉(zhuǎn)不到位(有時中途位置突然停留),主要是由于發(fā)訊盤觸點與彈性片觸點錯位,即刀位信號膠木盤位置固定偏移所至。此時,應(yīng)重新調(diào)整發(fā)訊盤與彈性片觸頭位置并固定牢靠。若仍不能排除故障,則可能是發(fā)訊盤夾緊螺母松動,造成位置移動。
4 刀架不能正常夾緊
出現(xiàn)該故障時,首先檢查夾緊開關(guān)位置是否固定不當(dāng),并調(diào)整至正常位置;其次,用萬用表檢查其相應(yīng)線路繼電器是否能正常工作,觸點接觸是否可靠。若仍不能排除,則應(yīng)考慮刀架內(nèi)部機(jī)械配合是否松動。有時會出現(xiàn)由于內(nèi)齒盤上有碎屑造成夾緊不牢而使定位不準(zhǔn),此時,應(yīng)調(diào)整其機(jī)械裝配并清潔內(nèi)齒盤。
5 其它故障現(xiàn)象
除以上故障外,有時還出現(xiàn):無法機(jī)控選刀、夾緊后無回答信號、啟動或松開手控按紐刀架返原來位置等故障現(xiàn)象。出現(xiàn)這些故障的主要原因是電路中繼電器接觸不良、膠木盤位置不正、電源相序不對所致,可分別讀其加以調(diào)整、修復(fù),使故障排除。
熟悉以上分析、檢查方法及解決措施,對于及時、有效地找到病源,對癥下藥,迅速排除孤障至關(guān)重要。當(dāng)然,除此之外,還可以能出現(xiàn)其它意外孤障,但在掌握上述方法的基礎(chǔ)上,便能夠就果循因,加以排除。